铣刨机行走机构的控制系统及铣刨机

摘要

本实用新型提供了一种铣刨机行走机构的控制系统及铣刨机。该铣刨机的行走机构包括：发动机、液压泵、多个行走马达以及履带，其中，发动机驱动液压泵供给液压油，多个行走马达分别驱动对应的履带，多个行走马达的油路并联并与液压泵连接，该铣刨机行走机构的控制系统包括：多个转速传感器，分别设置在对应的行走马达上，用于测量对应的行走马达的转速；速度传感器，设置在铣刨机的机架上，用于测量铣刨机的行进速度；控制器，与多个转速传感器和速度传感器分别连接，用于根据行走马达的转速和行进速度控制液压泵的排量。利用本新型的技术方案，自动调节行走速度，从而有效降低了履带板的磨损，同时也降低操作人员的工作强度。

主权项

一种铣刨机行走机构的控制系统，所述铣刨机的行走机构包括：发动机、液压泵、多个行走马达以及履带，其中，所述发动机驱动所述液压泵供给液压油，所述多个行走马达分别驱动对应的履带，所述多个行走马达的油路并联并与所述液压泵连接，其特征在于，包括：多个转速传感器，分别设置在对应的行走马达上，用于测量对应的行走马达的转速；速度传感器，设置在所述铣刨机的机架上，用于测量所述铣刨机的行进速度；控制器，与所述多个转速传感器和所述速度传感器分别连接，用于根据所述行走马达的转速和所述行进速度控制所述液压泵的排量。