用于光学地扫描和测量目标物的方法

摘要

一种借助于激光扫描器(10)通过以下过程来光学地扫描和测量目标物(O)的方法，所述过程包括：借助于光发射器(17)，发射以目标频率(ω0)调制的发射光束(18)；借助于光接收器(21)，以测量时钟(fM)接收从激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)以某种方式散射或者反射的接收光束(20)，作为多个样本；以及在每种情况中，借助于控制和评估装置(22)，对于多个测量点(X)，根据多个样本的相角(Φ)来至少确定距目标物(O)的距离(d)，为了确定该距离(d)，校正由时间相邻的样本的距离差(Δd)引起的相移(ΔΦ)，从而校正该距离(d)。

主权项

一种借助于激光扫描器(10)通过以下过程光学地扫描和测量目标物(O)的方法，所述过程包括：借助于光发射器(17)，发射以目标频率(ω0)调制的发射光束(18)；借助于光接收器(21)，以测量时钟(fM)接收由所述激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)以某种方式散射或者反射的接收光束(20)，作为多个样本；以及在每种情况中，借助于控制和评估装置(22)，对于多个测量点(X)，根据所述多个样本的相角(Φ)来至少确定距所述目标物(O)的距离(d)，其特征在于，为了确定所述距离(d)，校正由两个空间和时间相邻的样本的距离差(Δd)引起的相移(ΔΦ)，从而校正所述距离(d)，其中，确定所述目标物(O)的虚拟速度(v)以用于校正所述相移(ΔΦ)，根据所述空间和时间相邻的样本的距离(d)之间存在的距离差(Δd)和所述测量时钟(fM)，根据v＝Δd·fM来确定所述虚拟速度(v)。