控制混合动力车辆的方法与系统

摘要

本发明涉及控制混合动力车辆的方法与系统。提供了一种控制混合动力车辆的混合动力控制器。混合动力车辆具有发动机，电动机以及确定曲轴转矩的发动机控制器。混合动力控制器包括优化模块，所述优化模块确定电动机转矩，确定发动机转矩，并且将该发动机转矩从混合动力控制器传输至发动机控制器。混合动力控制器还包括基于电动机转矩控制电动机的电动机控制模块。

主权项

一种控制具有发动机与电动机的混合动力车辆的方法，该方法包括：确定曲轴转矩；将所述曲轴转矩传输至混合动力控制模块；在所述混合动力控制模块中通过使用所述曲轴转矩来确定电动机转矩；在所述混合动力控制模块中通过使用所述曲轴转矩确定发动机转矩；将所述发动机转矩从所述混合动力控制模块传输至发动机控制模块；以及在车辆怠速过程中，或在检测到电动机故障或检测到在所述发动机控制模块与混合动力控制模块之间的串行数据错误时，旁通所述混合动力控制模块。