智能车辆利用变粒度路权雷达图进行信息融合的方法

摘要

本发明涉及一种智能车辆利用变粒度路权雷达图进行信息融合的方法，其特征是：采用变粒度路权雷达图的形式，融合各类传感器的环境感知信息，并显示车辆拥有的路权空间及其变化趋势，实现辅助驾驶和无人驾驶。有益效果：路权雷达图能够实时有效完成车辆上多种类别、不同安装位置传感器的感知信息的融合，判断车辆可拥有的路权空间及其变化趋势，为智能决策、路径规划、人机交互、无人驾驶等提供统一的基础框架；根据人类自然认知规律而构造的近处细粒度、远处粗粒度的变粒度栅格，满足智能车环境感知需求的同时，利用较少的存储空间与计算资源，完成对人类驾驶行为认知的模拟和计算，为智能驾驶的实现提供重要技术支撑。

主权项

一种智能车辆利用变粒度路权雷达图进行信息融合的方法，其特征是：采用变粒度路权雷达图的形式，融合各类传感器的环境感知信息，并显示车辆拥有的路权空间及其变化趋势，实现辅助驾驶和无人驾驶。