| 发明名称 | 用于在搬运装置、特别是搬运机器人上的握持装置的防护装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。 | ||
| 申请公布号 | CN103260833A | 申请公布日期 | 2013.08.21 |
| 申请号 | CN201180060444.9 | 申请日期 | 2011.12.09 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | P.施莱希;A.罗伊布;J.弗兰根 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 梁冰;杨国治 |
| 主权项 | 一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中所述握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中所述握持机构（20；20a；20b）能借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，所述过载保护装置在超过作用到所述握持装置（10）上的特定的力时使得所述握持装置（10）偏移，其特征在于，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，所述力从一个方向产生，其在力（F1）的对于握持物品来说必需的方向之外作用到所述握持机构（20；20a；20b）上。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||