一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统，包括左轮、右轮、踏板、电机驱动系统和转向装置，左轮和右轮通过车轴连接，转向装置与踏板相连。其中，左轮和右轮上都装有直流无刷电机，电机驱动系统置于车轴之上、踏板之下，并内置有嵌入式驱动控制系统和两个驱动模块，两个驱动模块分别与左轮和右轮的直流无刷电机相连；嵌入式驱动控制系统包括微控制器stm32单片机、电源、陀螺仪、加速计、电流测量装置以及功能模块，电源分别与stm32单片机、陀螺仪、加速计和直流无刷电机相连，陀螺仪与加速计相连，加速计与stm32单片机相连，stm32单片机分别与两个驱动模块相连。本发明的系统性价比高，应用范围广，具有很大的推广价值。

主权项

一种基于嵌入式ARM的双轮自平衡驱动系统，包括左轮、右轮、踏板、电机驱动系统和转向装置，左轮和右轮通过车轴连接，转向装置与踏板相连，其特征在于，所述左轮和右轮上都装有直流无刷电机，所述电机驱动系统置于车轴之上、踏板之下；所述电机驱动系统内置有嵌入式驱动控制系统和两个驱动模块，两个驱动模块分别与左轮和右轮的直流无刷电机相连；所述嵌入式驱动控制系统包括微控制器、电源、陀螺仪、加速计、电流测量装置以及功能模块，所述微控制器采用stm32单片机，所述电源分别与stm32单片机、陀螺仪、加速计和直流无刷电机相连，所述陀螺仪与加速计相连，所述加速计与stm32单片机相连，所述stm32单片机分别与两个驱动模块相连。