一种左右错位进料的球形零件安装机构

摘要

本发明涉及一种左右错位进料的球形零件安装机构，它包括底座、立板、施压机构和错位进料机构，所述立板固定在底座上，施压机构连接在立板上，错位进料机构连接在底座上；所述错位进料机构由气缸驱动，最初处于最右端，右错位孔正对于右进料通道，右进料通道开始供料，供料完毕，气缸驱动错位进料机构向左移动至施压机构下，施压机构下压将产品组装，与此同时左错位孔正好位于左进料通道正下方，左进料通道开始进料，此时右错位孔处完成安装，下压柱上升，气缸带动进料板右移，使左错位孔对准下压柱，施压机构下压安装产品，如此循环作业。本发明可左右进料，实现循环作业，缩短了组装时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种左右错位进料的球形零件安装机构，其特征在于：它包括底座、立板、施压机构和错位进料机构，所述立板固定在底座上，施压机构连接在立板上，错位进料机构连接在底座上；所述施压机构包括驱动马达、联轴器、线性模组、模组滑块、安装板、压力传感器、滑轨、滑块和下压柱，所述驱动马达通过联轴器与线性模组相连，线性模组的正面固定连接着安装板，线性模组和背面通过模组滑块与立板连接在一起；所述安装板上设有一凸缘，安装板上且位于凸缘的下部设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述滑块上部安装有压力传感器，滑块下部安装有下压柱，且压力传感器位于凸缘的下部；所述错位进料机构包括气缸、进料板、左进料通道、左进料通道固定板、右进料通道和右进料通道固定板，所述气缸与进料板相连；所述进料板上有左错位孔和右错位孔；所述左进料通道固定板和右进料通道固定板分别安装在底座的左、右侧，左进料通道固定连接在左进料通道固定板上，右进料通道固定连接在右进料通道固定板上；所述进料板位于左进料通道固定板和右进料通道固定板的下部，且位于底板的上部；所述错位进料机构由气缸驱动，最初处于最右端，右错位孔正对于右进料通道，右进料通道开始供料，供料完毕，气缸驱动错位进料机构向左移动至施压机构下，所述施压机构下压将产品组装，同时左错位孔正好位于左进料通道正下方，左进料通道开始进料，此时右错 位孔处完成安装，下压柱上升，气缸带动进料板右移，使左错位孔对准下压柱，施压机构下压安装产品，如此循环作业。