一种机械手臂辅助机构

摘要

本发明属于机械手领域，具体是涉及一种机械手臂辅助机构;其特征在于,主要包括:一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关；一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关；一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。此结构简单，操作方便，解决了传统机械手需要多次行程才能完成任务的问题；这不但提高了整个工作流程的效率，而且大大的节省了能量消耗。

主权项

一种机械手臂辅助机构,其特征在于,主要包括:    一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关；    一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关；    一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。