行驶支援装置、行驶支援方法及车辆

摘要

本发明目的在于提供尽量明确地设定行驶路线并进行警告或辅助以使车辆在行驶路线内顺畅行驶的技术。在本发明中，行驶支援装置以不可行驶区域作为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆偏离该行驶路线时，进行警告或辅助以使车辆在上述行驶路线内行驶，在不可行驶区域沿着车辆的行驶方向连续的情况下，与不可行驶区域沿着车辆的行驶方向不连续的情况相比，提高作为用于根据不可行驶区域识别上述行驶路线的信息的可靠度来设定上述行驶路线。

主权项

一种行驶支援装置，以不可行驶区域作为基准来设定车辆能够行驶的行驶路线，并在车辆偏离该行驶路线时进行警告或辅助以使车辆在所述行驶路线内行驶，所述行驶支援装置的特征在于，在不可行驶区域沿着车辆的行驶方向连续的情况下，与不可行驶区域沿着车辆的行驶方向不连续的情况相比，所述行驶支援装置提高作为用于根据不可行驶区域识别所述行驶路线的信息的可靠度来设定所述行驶路线。