一种目标追踪方法和相关装置

摘要

本发明实施例公开了一种目标追踪方法和相关装置，用于达到对目标的实时追踪处理。本发明实施例方法包括：根据目标在前一帧的视频监控图像中的位置，使用为目标建立的运动预测模型对目标在当前帧的视频监控图像中的位置进行预测，得到目标的预测位置；在预测位置分布的图像区域内根据为目标建立的检测模型进行目标检测，得到目标的检测位置；在预测位置分布的图像区域内根据为目标建立的跟踪模型进行目标跟踪，得到目标的跟踪位置；根据图像位置重叠率对检测位置和跟踪位置进行加权融合，得到目标在当前帧的视频监控图像中的追踪位置；根据目标在当前帧的视频监控图像中的追踪位置调整智能视频监控设备，实现对目标的追踪。

主权项

一种目标追踪方法，其特征在于，包括：根据目标在前一帧的视频监控图像中的位置，使用为所述目标建立的运动预测模型对所述目标在当前帧的视频监控图像中的位置进行预测，得到所述目标的预测位置，所述运动预测模型用于描述所述目标的运动速度和位移随时间变化的趋势；在所述预测位置分布的图像区域内根据为所述目标建立的检测模型进行目标检测，得到所述目标的检测位置，所述检测模型用于通过目标分类器获取在所述预测位置分布的图像区域内存在的所述目标的检测位置；在所述预测位置分布的图像区域内根据为所述目标建立的跟踪模型进行目标跟踪，得到所述目标的跟踪位置，所述的跟踪模型用于根据所述目标在前一帧的视频监控图像中的位置和跟踪特征获取所述目标的跟踪位置；根据图像位置重叠率对所述检测位置和所述跟踪位置进行加权融合，得到所述目标在当前帧的视频监控图像中的追踪位置，所述图像位置重叠率为所述检测位置相对于所述跟踪位置的图像重叠率；根据所述目标在当前帧的视频监控图像中的追踪位置调整智能视频监控设备，实现对所述目标的追踪。