独立四驱电动汽车的驱动/制动系统及方法

摘要

一种独立四驱电动汽车的驱动/制动系统，包括：工况检测装置，分别检测电动汽车的各种工况信号；控制装置，对所述检测工况信号进行处理和计算，以获得电动汽车各个车轮对应的驱动控制信号和/或制动控制信号；和驱动电机驱动器和制动装置驱动器，根据所述驱动控制信号和/或所述制动控制信号分别控制电动汽车各个车轮对应的驱动电机和制动装置的输出。本发明能够根据工况灵活合理地分配驱动力和制动力，实现独立四驱电动汽车的主动安全性驱动/制动。

主权项

一种独立四驱电动汽车的驱动/制动系统，其特征在于，包括：工况检测装置，分别检测电动汽车的各种工况信号；控制装置，对所述工况信号进行处理和计算，以获得电动汽车各个车轮对应的驱动控制信号和/或制动控制信号；和驱动电机驱动器和制动装置驱动器，根据所述驱动控制信号和/或所述制动控制信号分别控制电动汽车各个车轮对应的驱动电机和制动装置的输出，所述工况检测装置包括：横摆检测装置，用于检测电动汽车的横向偏摆角度信号；转向检测装置，用于检测电动汽车的转向信息；车轮速度检测装置，分别设置在电动汽车各个车轮上，用于检测对应车轮的转速信号；转子位置检测装置，分别设置在电动汽车各个车轮上，用于检测对应车轮驱动电机的转子位置角度信号；和相电流检测装置，检测各个车轮的驱动电机的定子相电流信号，所述控制装置包括：第一处理单元，根据所述转速信号计算各个车轮当前时刻的转速与上一时刻转速的差值、各个车轮的当前线速度以及所述线速度与电动汽车当前车身速度的差值；根据所述转子位置角度信号和所述定子相电流信号计算各个车轮驱动电机的驱动转矩；以及计算所述驱动转矩与预定驱动转矩的差值；第二处理单元，根据所述车轮当前时刻的转速与上一时刻转速的差值、所述线速度与电动汽车当前车身速度的差值、所述横向偏摆角度信号和所述转向信息判断电动汽车是否出现非人为转向或车辆故障，并根据判断结果结合所述横向偏摆角度信号、所述转速信号以及所述驱动转矩与预定驱动转矩的差值来确定各个车轮对应的所述驱动控制信号、所述制动控制信号。