用于调节飞机的襟翼的且具有带有固定的旋转轴的调节运动机构的容错作动系统以及用于监测作动系统的方法

摘要

一种具有在飞机的相应机翼上可调节的至少一个襟翼(A1、A2；B1、B2)以及控制和监测装置(5)的容错作动系统，具有：与控制和监测装置(5)功能性连接的驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)，所述驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)中的每个分别与一个襟翼(A1、A2；B1、B2)相关联，其中每个襟翼(A1、A2；B1、B2)分别与一个驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)相关联，驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)分别具有：两个驱动马达(M1、M2)、两个制动装置(B1、B2)，其中每个驱动马达(M1、M2)分别与用于中止相应的驱动马达(M1、M2)的输出端的制动装置(B1、B2)相关联；以这个累加的方式耦联驱动马达的输出端的差速器；用于将差速器的输出端与驱动连接装置(51、52)耦联的输出轴；以及与控制和监测装置(5)功能性连接的差速器锁(D)，所述差速器锁(D)与控制和监测装置(5)耦联成，使得其中制动装置(B1、B2)中的每一个以及差速器锁(50)能够通过控制和监测装置(5)的指令信号操纵；调节装置(A11、A12、A21、A22；B11、B12、B21、B22)，所述调节装置(A11、A12、A21、A22；B11、B12、B21、B22)耦联在分别与襟翼(A1、A2；B1、B2)相关联的驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)上，其中每个调节装置分别具有：变速机构(20)、调节机构(21)以及与控制和监测装置(5)功能性连接的用于获取襟翼的调节状态的位置传感器(22)；其中控制和监测装置(5)具有：作动功能，所述作动功能用于建立用于调节襟翼的驱动马达(M1、M2)的指令信号；监测功能，当所述控制和监测装置(5)基于在襟翼的两个不同的调节装置上的所述位置传感器的传感器值的比较，测定超出预先确定的程度的不同的调节状态时，借助所述监测功能，将指令信号发送给两个制动装置(B1、B2)以及用于操纵所述制动装置(B1、B2)的所述差速器锁(50)。本发明还涉及一种用于监测作动系统的方法。

主权项

一种具有在飞机的相应机翼上能够调节的至少一个襟翼(A1、A2；B1、B2)以及控制和监测装置(5)的容错作动系统，具有：●与所述控制和监测装置(5)功能性连接的驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)，所述驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)中的每个分别与一个襟翼(A1、A2；B1、B2)相关联，其中每个襟翼(A1、A2；B1、B2)分别与一个驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)相关联，所述驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)分别具有：两个驱动马达(M1、M2)、两个制动装置(B1、B2)，其中每个驱动马达(M1、M2)分别与用于中止所述相应的驱动马达(M1、M2)的输出端的制动装置(B1、B2)相关联；以这个累加的方式耦联所述驱动马达(M1、M2)的输出端的差速器；用于将所述差速器的输出端与驱动连接装置(51、52)耦联的输出轴；以及与所述控制和监测装置(5)功能性连接的差速器锁(D)，其中所述制动装置(B1、B2)中的每一个以及所述差速器锁(50)能够通过来自所述控制和监测装置(5)的指令信号操纵；●调节装置(A11、A12、A21、A22；B11、B12、B21、B22)，所述调节装置(A11、A12、；A21、A22、B11、B12、B21、B22)中的至少两个设置在每个襟翼(A1、A2；B1、B2)上，并且在所述襟翼(A1、A2；B1、B2)的翼展方向上相互隔开，并且所述调节装置(A11、A12、A21、A22；B11、B12、B21、B22)分别通过驱动连接装置(51、52)耦联在分别与所述襟翼(A1、A2；B1、B2)相关联的所述驱动装置(PA1、PA2、PB1、PB2)上，其中每个调节装置分别具有：变速机构(20)、调节机构(21)以及与所述控制和监测装置(5)功能性连接的用于获取所述襟翼的调节状态的位置传感器(22)；其中所述控制和监测装置(5)具有：●作动功能，所述作动功能用于建立用于调节所述襟翼的所述驱动马达(M1、M2)的指令信号；●监测功能，当所述控制和监测装置(5)基于在襟翼的两个不同的调节装置上的所述位置传感器的传感器值的比较，测定不同的调节状 态时，借助所述监测功能，将指令信号发送给两个制动装置(B1、B2)以及用于操纵所述制动装置(B1、B2)的所述差速器锁(50)。