视觉传感器参数的模糊自适应控制系统

摘要

本发明是视觉传感器参数的模糊自适应控制系统，其特征是：检测装置的信号输出端与输入接口的信号输入端相接，输入接口的信号输出端与模糊控制器的信号输入端相接，模糊控制器的信号输出端与输出接口的信号输入端相接，输出接口的信号输出端与执行机构的信号输入端相接，执行机构的信号输出端与控制对象的信号输入端相接，控制对象的信号输出端与检测装置的信号输入端相接。优点：模糊自适应控制算法不采用人眼观看、系统时间等不可靠因素。实现视觉传感器参数的闭环控制。输入参数进行模糊化，经过模糊控制器得到视频传感器的设定参数速度快，参数调节和设定是实时的。输入参数经模糊控制器的算法得出，使得传感器得到最好的图像质量和效果。

主权项

视觉传感器参数的模糊自适应控制系统，其特征是包括模糊控制器、输入输出接口、检测装置、执行机构和控制对象，其中检测装置的信号输出端与输入接口的信号输入端相接，输入接口的信号输出端与模糊控制器的信号输入端相接，模糊控制器的信号输出端与输出接口的信号输入端相接，输出接口的信号输出端与执行机构的信号输入端相接，执行机构的信号输出端与控制对象的信号输入端相接，控制对象的信号输出端与检测装置的信号输入端相接；所述的模糊控制器的结构包括模糊化接口、知识库、推理机及解模糊接口，其中知识库的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端与模糊化接口、推理机、解模糊接口的信号输入端对应相接，模糊化接口的信号输出端与推理机的信号输入端相接，推理机的信号输出端与解模糊接口的信号输入端相接；模糊控制器在离线进行时，只需查表就可以了，大大加快了处理速度；查询表是输入论域上的点到输出论域的对应关系，是经过了模糊化、模糊推理和解模糊的过程，离线计算得到；输入量为误差e和误差的变化量ec；在每一个采样时刻，对输入量e和ec进行量程转换，即误差e乘以比例因子k1，误差的变化量ec乘以比例因子k2，然后进行量化；将输入的物理信号值转换为输入论域上的点，然后通过查询表得到输出论域上的点，再乘以比例因子k3进行量程转换，就得到输出硬件接口所要求的物理量；所述的模糊控制器是一个以被控变量的误差和误差变化为控制器的输入，而以控制量的变化为控制器的输出的单变量模糊控制器，k1，k2，k3是模糊控制器的三个参数，分别是误差的量化因子，误差的变化的量化因子和控制量变化的比例因子。