圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元

摘要

一种圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元，各工位均设置双回转数控轴，设置数控系统，其特征在于分为执行和驱动分单元：将执行分单元安装在回转圆盘上、将驱动分单元安装在固定底盘上，在这两个分单元之间通过圆弧端面键联接，实现两个回转数控轴的运动传递，并在固定底盘上镶嵌一周导向键，使各工位执行分单元的双回转数控轴在圆盘回转时保持正确的姿态。本发明实现了各工位具有双回转数控轴，且各工位可分别编制加工程序，由于伺服电机不随圆盘一起回转，不必使用导电滑环，简化了动力电源和控制信号的传输其可靠性非常高。不需要回转圆盘在工位交换时的抬起和落下动作，简化了机械结构，可靠性大为提高。因此本发明具有很高的经济价值和实用价值。

主权项

一种圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元，各工位均设置双回转数控轴，设置数控系统，其特征在于分为执行和驱动分单元：分别将执行分单元安装在回转圆盘上、将驱动分单元安装在固定底盘上，在加工工位这两个分单元之间通过与回转圆盘同心的圆弧端面键联接，实现两个回转数控轴的运动传递，并在固定底盘上镶嵌一周导向键，使各工位执行分单元的双回转数控轴在圆盘回转时保持正确的姿态；所述驱动分单元中垂直、水平回转运动的机构：在固定底盘(5)上装有驱动分单元支座(6)，在其内部通过轴承支撑垂直回转驱动轴(11)，在垂直回转驱动轴(11)的孔内通过轴承安装水平回转驱动轴(10)；在垂直回转驱动轴(11)的下端装有垂直回转轴带轮(9)和皮带(7)，可作垂直回转驱动；在垂直回转轴带轮(9)的端面安装水平回转轴驱动伺服电机(8)，该电机轴通过平键与水平回转驱动轴(10)联接；水平回转轴驱动伺服电机(8)直接驱动水平回转驱动轴(10)做回转运动；所述执行分单元中垂直、水平回转轴的传动结构：在回转圆盘(4)上装有执行分单元法兰座(3)，其内部通过轴承安装垂直回转传动轴(12)，在垂直回转传动轴(12)的上端面装有垂直回转支架(2)，在垂直回转传动轴(12)的孔内通过轴承安装水平回转传动轴(13)；水平回转传动轴(13)的轴上端装有下锥齿轮(14)，它与安装在水平传动轴(15)左端的上锥齿轮(16)啮合，水平传动轴(15)的中部装有主动齿轮(17），它与装在水平回转轴(1)上的从动齿轮(18)啮合。