一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括左手爪、右手爪、气缸，气缸内设置有活塞杆，活塞杆顶端螺接有双面齿条，气缸上的左前端固定安装有第一固定座，气缸上的右下端固定安装有第二固定座，第一固定座上活动连接的第一扇形齿轮与双面齿条的左端面相啮合，第二固定座上活动连接的第二扇形齿轮与双面齿条的右端面相啮合，第一扇形齿轮由第一扇形面和第一活动尾杆组成，第二扇形齿轮由第二扇形面和第二活动尾杆组成，第一固定座与左手爪之间由第一活动连杆和第一活动尾杆相连接，第二固定座与右手爪之间由第二活动连杆和第二活动尾杆相连接。本实用新型使得左右两个手爪同步稳定运行，而且是强制联动，保证了机械手夹取物料的精准度和快速稳定性。

主权项

一种机械手，包括左手爪（11）、右手爪（12）、气缸（2），气缸（2）内设置有活塞杆（3），其特征在于：所述的活塞杆（3）顶端（31）螺接有双面齿条（4），所述的气缸（1）上的左前端（51）固定安装有第一固定座（61），所述的气缸（1）上的右下端（52）固定安装有第二固定座（62），所述的第一固定座（61）上活动连接的第一扇形齿轮（71）与双面齿条（4）的左端面（41）相啮合，所述的第二固定座（62）上活动连接的第二扇形齿轮（72）与双面齿条（4）的右端面（42）相啮合，所述的第一扇形齿轮（71）由第一扇形面（81）和第一活动尾杆（91）组成，所述的第二扇形齿轮（72）由第二扇形面（82）和第二活动尾杆（92）组成，所述的第一固定座（61）与左手爪（11）之间由第一活动连杆（101）和第一活动尾杆（91）相连接，所述的第二固定座（62）与右手爪（12）之间由第二活动连杆（102）和第二活动尾杆（92）相连接。