| 摘要 |
一种微型折翼扑翼飞行器机构。该机构包括机架、內翼和外翼，还包括动力曲柄、传动连杆、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆和外翼主骨连杆；所述动力曲柄以平面转动副连接在机架和传动连杆上；所述传动连杆以平面转动副连接到动力曲柄、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆；所述内翼下骨连杆以平面转动副连接到传动连杆、外翼主骨连杆；所述内翼上骨连杆以平面转动副连接到机架、传动连杆、外翼主骨连杆；所述外翼主骨连杆以平面转动副连接到内翼上骨连杆、内翼下骨连杆。该机构与现有技术相比，具有设计合理、结构简单、性能优良等特点。该机构可应用于国防、农业等各种领域的微型飞行器。 |
