管道清洁机

摘要

一种管道清洁机，它包括操控系统以及在操控系统控制下工作的支腿模块、行走模块和清洁模块，其中，清洁模块与行走模块相连接，行走模块与支腿模块相连接，清洁模块包括气马达以及在气马达带动下转动或轴向运动的刷柄，沿刷柄径向活动设置刷头，刷头与沿其径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气／液压缸相连接，刷头上设有在刷头与管道壁松、紧配合状态下始终与管道壁接触的弹性或柔性擦拭物。本实用新型具有以下优点：模块化设计，本实用新型分为几个模块：擦拭模块、行走模块、支腿模块、操控系统等模块。各个模块可独立并存，适合现场组合安装、拆卸，便于维护、维修、使用，总体重量轻便于携带。

主权项

一种管道清洁机，它包括操控系统（4）以及在操控系统控制下工作的支腿模块（3）、行走模块（2）和清洁模块（1），其中，清洁模块（1）与行走模块（2）相连接，行走模块（2）与支腿模块（3）相连接，其特征在于：所述的清洁模块（1）包括气马达（13）以及在气马达（13）带动下转动或轴向运动的刷柄，沿刷柄径向活动设置刷头，刷头与沿其径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气／液压缸相连接，所述刷头上设有在刷头与管道壁松、紧配合状态下始终与管道壁接触的弹性或柔性擦拭物。