光电编码器

摘要

本发明涉及一种光电编码器。所述光电编码器包括：光接收单元，其包括第一光接收元件行和第二光接收元件行；以及遮光层，其包括遮光部和透光部，其中，所述第一光接收元件行和所述第二光接收元件行错开配置在第二方向上，以使得所述第一光接收元件行和所述第二光接收元件行中的光接收元件的排列图案具有在第一方向上相同的间距和在所述第一方向上不同的相位，以及所述第一光接收元件行中的光接收元件的光接收面上的透光部和所述第二光接收元件行中的光接收元件的光接收面上的透光部被形成为在所述第二方向上错开排列的情况下彼此没有重叠。

主权项

一种光电编码器(1)，包括：光源(3)；刻度尺(5)，用于利用从所述光源照射的光(L)在沿着测量轴的第一方向(X)上生成光的明暗图案；以及光接收单元(7)，用于检测所述光的明暗图案，所述光接收单元包括第一光接收元件行(LRL<0>)、第二光接收元件行(LRL<1>)以及遮光层(20)，所述第一光接收元件行(LRL<0>)和第二光接收元件行(LRL<1>)各自包括多个光接收元件(PD)，所述光接收元件排列在所述第一方向上并且用于检测所述光的明暗图案，所述遮光层(20)包括形成在所述光接收元件的光接收面上的遮光部(20a)和透光部(20b)，其中所述遮光部用于遮挡所述光的明暗图案并且所述透光部用于使得所述光的明暗图案透过，所述第一光接收元件行和所述第二光接收元件行错开配置在与所述第一方向正交的第二方向(Y)上，以使得所述第一光接收元件行和所述第二光接收元件行中的光接收元件的排列图案具有在所述第一方向上相同的间距和在所述第一方向上不同的相位，以及所述第一光接收元件行中的光接收元件的光接收面上的透光部和所述第二光接收元件行中的光接收元件的光接收面上的透光部被形成为在所述第二方向上错开排列的情况下彼此没有重叠。