超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器

摘要

本发明公开了一种超轻度混合动力汽车的传动系统速比模糊PID控制器，其目的是通过对传动系统的速比进行控制使电动机能够运行在其高效区，使发动机工作时运行在最佳燃油经济性或最佳动力性曲线上。取目标发动机(电动机)转速与实际发动机(电动机)转速差值信号，通过控制器判定出变速器目标速比i0。计算目标速比i0和实际速比i的偏差e，速比偏差e输入到模糊控制器，偏差e及其变化率输入到PID调节器。模糊控制器的模糊规则是以速比偏差e在模糊控制器中所得的模糊参数为输入，PID调节器的比例、积分和微分系数分别对应的模糊参数为输出，PID调节器的比例、积分、微分系数就会随着目标速比和实际速比的偏差进行变化。

主权项

一种超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器，包括回流式无级自动变速器、模糊控制器和PID调节器，其特征在于：所述模糊控制器输入的模糊参数是：所述回流式无级自动变速器的目标速比i0和实际速比i之间的速比偏差e模糊化所得；所述模糊控制器输出的模糊参数由所述输入的模糊参数推理所得：根据输入的模糊参数对所述PID调节器的比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd进行实时优化后分别对应的模糊参数；最终实现减小目标速比i0和实际速比i的速比偏差e。