一种车距辅助控制系统及其控制方法

摘要

一种重型商用车车距辅助控制系统及其控制方法，该系统包括车距辅助控制器以及与其配合使用的车载毫米波雷达和电控发动机。车距辅助控制器包括控制芯片、与控制芯片相连的两路独立的CAN通讯接口、人机交互装置、系统电源。采用本发明的重型商用车车距辅助控制系统，由于采用两路独立的CAN通讯接口设计，从而使得雷达数据不占用整车CAN总线资源，从而方便了重型车辆与车载毫米波雷达产品的匹配，对采用CAN总线的车辆具有良好的通用性。

主权项

一种车距辅助控制系统，其包括车载雷达、车距辅助控制器；所述车载雷达探测与前方车辆的相对速度与相对距离；其特征在于：步骤一、所述车距辅助控制器包括车载雷达CAN通讯接口、整车CAN通讯接口；所述车载雷达CAN通讯接口与车载雷达CAN总线相连，所述整车CAN通讯接口与整车CAN总线相连；步骤二、所述车距辅助控制器通过所述车载雷达CAN通讯接口采集所述相对速度与所述相对距离；所述车距辅助控制器通过所述整车CAN通讯接口采集来自于整车CAN总线的车辆行驶信息；步骤三、所述车距辅助控制器通过所述整车CAN通讯接口向所述整车CAN总线发送车载发动机的控制信号；步骤四、驾驶员对车辆的控制优先于所述车距辅助控制器。