深水水下定位系统

摘要

本实用新型公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本实用新型工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。

主权项

一种深水水下定位系统，其特征在于，包括水上平台控制跟踪子系统（1）和水下平台量测示位子系统（2）；其中，所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括：用于发送示位指令和/或量测指令并接收来自所述水下平台量测示位子系统（2）的示位声信号和/或距离数据的多基元声学测量基阵，所述量测指令包含主、从配置指示；与所述多基元声学测量基阵连接、用于对所述示位声信号和/或距离数据进行处理以获取所述水下平台量测示位子系统（2）的位置信息和/或距离信息的控制跟踪管理单元(4)；所述水下平台量测示位子系统（2）包括：半球指向量测示位换能器（9），其接收来自所述水上平台控制跟踪子系统（1）的所述示位指令和/或量测指令；与所述半球指向量测示位换能器（9）连接的量测示位管理单元（10）；其中，当接收到示位指令时，所述量测示位管理单元（10）控制所述半球指向量测示位换能器（9）发送示位声信号；当接收到量测指令时，所述量测示位管理单元（10）根据所述主/从配置指示控制所述半球指向量测示位换能器（9）发送/接收量测声信号，并根据所述量测声信号得出距离数据，并控制所述半球指向量测示位换能器（9）发送所述距离数据。