一种室内定位的方法及系统

摘要

本发明公开了一种室内定位的方法及系统，通过基于手机接收声波信号时多普勒效应产生的频率偏移和相位偏移，计算移动终端与扬声器之间的距离，从而实现了对移动终端的实时定位；该方案不需要加装任何特殊装置即可完成定位，成本较低，且定位精度较高。

主权项

一种室内定位的方法，其特征在于，该方法包括：移动终端以晃动的方式接收来自各个方向的扬声器发送的指定频率的声波，并计算移动终端晃动时每一扬声器声波信号的多普勒频率偏移量；根据计算到的每一扬声器声波信号的多普勒频率偏移量及移动终端在世界坐标系下的速度矢量，获得每一扬声器声波信号的方向矢量，并根据扬声器声波信号的方向矢量及对应扬声器的位置计算移动终端在室内的初始位置信息；获取当前时刻移动终端与每一扬声器声波信号的相位偏移量，根据移动终端在室内的所述初始位置信息，以及该移动终端与每一扬声器声波信号的相位偏移量，计算当前时刻移动终端到每一扬声器的距离，获得该移动终端在当前时刻的位置信息。