使用了机器人的物品组装装置

摘要

本发明提供不需要针对组装对象物品的定位机构、并且也不需要针对组装用的螺栓的送料机构、加压输送机构的物品组装装置。物品组装装置具有：使用由第一照相机检测的检测结果来取出螺栓、并向螺栓放置台排列配置螺栓的第一机器人；使用由第二照相机检测的检测结果来把持第一物品、并将第一物品搬送至组装于第二物品的位置的第二机器人；以及使用排列配置的螺栓来进行两个物品的连接的螺栓保持·紧固机构。

主权项

一种物品组装装置，其执行如下作业，即、取出并排列配置螺栓（20），使用该排列配置的螺栓来将第一物品（30）组装于第二物品（36），该物品组装装置的特征在于，具备：第一检测机构（38），其对散装的多个螺栓（20）中的、至少对应取出的螺栓的位置进行检测；第一机器人（10），其具有第一机器人手部（16），该第一机器人手部构成为，使用由所述第一检测机构（38）检测到的螺栓（20）的位置信息来取出该螺栓，并将所取出的该螺栓排列配置在螺栓放置台（24）上；第二检测机构（40），其检测第一物品（30）的位置；第二机器人（12），其具有第二机器人手部（32），该第二机器人手部构成为，使用由所述第二检测机构（40）检测到的第一物品（30）的位置信息来把持该第一物品，并将该第一物品搬送至相对于配置在规定的位置的第二物品（36）、彼此的结合部组合的组装位置；以及螺栓保持·紧固机构（46），其构成为，将排列配置于所述螺栓放置台（24）的螺栓（20）取出并保持，使该螺栓绕其轴向旋转，所述螺栓保持·紧固机构（46）将排列配置于所述螺栓放置台（24）的螺栓（20）取出并保持，相对于组合彼此的结合部的状态的所述第一物品（30）以及第二物品（36）紧固该螺栓，由此进行该第一以及第二物品的组装。