车辆用制动装置

摘要

本发明在负载液压损失特性发生了变化时，能够使与制动踏板操作量对应的制动力变化而使驾驶员识别出负载液压损失特性的变化。车辆用的制动装置(1)具有：电动机驱动液压缸(13)；车轮制动缸(2b、3b)；行程传感器(11a)，其检测制动踏板操作量(Ps)；目标值设定回路(33)，其根据制动踏板操作量(Ps)，来设定电动机驱动液压缸(13)的目标行程(St)；以及液压补偿回路(38)，其在与制动踏板操作量(Ps)对应的制动液压规范值(Bo)和实际制动液压(B)之间产生了偏差时，用于朝向使该偏差减少的方向对目标行程(St)进行修正，在车辆用的制动装置(1)中设有行程限制回路(51)，该行程限制回路(51)基于制动踏板操作量(Ps)来抑制由液压补偿回路(38)产生的补偿值(ΔB)。

主权项

一种车辆用制动装置，其具有：液压产生机构，其根据被赋予的目标工作量而进行动力驱动，并产生与工作量对应的制动液压；摩擦制动机构，其通过由所述液压产生机构供给的制动液压而进行驱动；实际制动液压检测机构，其检测向所述摩擦制动机构供给的实际制动液压；制动踏板操作量检测机构，其检测由驾驶员产生的制动踏板操作量；目标工作量设定机构，其根据所述制动踏板操作量来设定所述目标工作量；以及修正机构，其在与所述目标工作量对应的制动液压和所述实际制动压之间产生了偏差时，用于朝向使该偏差减少的方向对所述目标工作量进行修正，所述车辆用制动装置的特征在于，所述车辆用制动装置具有修正抑制机构，该修正抑制机构基于所述制动踏板操作量来限制由所述修正机构产生的修正量。