塔机回转臂架控制装置、系统、方法和塔机

摘要

本发明公开了一种塔机回转臂架控制装置、系统、方法和塔机。该调速控制装置包括接收器，用于接收所述电机的目标转速及当前转速；以及控制器，用于：根据所述目标转速，确定该目标转速所处的目标档位；根据所述目标转速与当前转速的速度差和目标档位，从预先存储的对应不同档位切换的加减速控制曲线中，选择与所述目标转速与当前转速的速度差和目标档位相对应的加减速控制曲线；以及根据所选择的加减速控制曲线，控制所述电机的转速变化。通过选择不同的加减速控制曲线来控制电机转速变化，以实现回转臂架加减速运动过程中的平稳控制，防止加减速过程中回转臂架出现抖动。

主权项

一种塔机回转臂架控制装置，所述塔机包括电机，该电机用于驱动所述回转臂架动作，其特征在于，所述控制装置包括：接收器，用于接收所述电机的目标转速及当前转速；以及控制器，用于：根据所述目标转速，确定该目标转速所处的目标档位；根据所述目标转速与当前转速的速度差和目标档位，从预先存储的对应不同档位切换的加减速控制曲线中，选择与所述目标转速与当前转速的速度差和目标档位相对应的加减速控制曲线，其中所述对应不同档位切换的加减速控制曲线能够抑制所述回转臂架在档位切换期间出现抖动；以及根据所选择的加减速控制曲线，控制所述电机的转速变化。