| 发明名称 | 一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括二维锡焊控制电机和出锡量控制电机，所述电源单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元皆与所述双核控制单元相连，所述锡焊控制单元还与所述图像采集处理单元相连。通过上述方式，本发明双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器自动化程度高、动作的精确度高、工作效率高、送锡温度和长度易于控制。 | ||
| 申请公布号 | CN103252782A | 申请公布日期 | 2013.08.21 |
| 申请号 | CN201310165402.2 | 申请日期 | 2013.05.08 |
| 申请人 | 苏州工业园区职业技术学院 | 发明人 | 张好明;王应海 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B23K3/00(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 刘述生 |
| 主权项 | 一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、双核控制单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括二维锡焊控制电机和出锡量控制电机，所述电源单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元皆与所述双核控制单元相连，所述锡焊控制单元还与所述图像采集处理单元相连。 | ||
| 地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号 | ||