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一种监测传动系统伺服控制回路(3)的监测方法，所述传动系统(2)用来驱动安装在飞机上的涡轮喷气发动机变几何形状部件，所述传动系统包括控制第一和第二促动器(21,22)的伺服阀(25)，所述方法包括：估计步骤(E20;F20)，从伺服控制回路(3)运行数据(d4‑d14)中，估计多个监测参数(m1‑m17)，所述监测参数从至少其中一个如下参数类别中选取：代表促动器(21,22)位置(VSV1,VSV2,VSVsel)的参数类；代表促动器(21,22)转速的参数类；代表自回归模型系数的参数类，所述模型用来根据伺服阀(25)控制电流(iCMD)来预测促动器位置；以及代表伺服阀(25)控制电流(iCMD)或伺服控制回路(3)积分电流的参数类。获取步骤(E30)，从监测参数中获得多个指标(i_EVS,i_EVA,i_EVB,i_CID,i_CINT,i_EPA,i_EPB,i_SOMA,i_SOMB,i_EWRAP;i1,i2,i3)；确定步骤(E40;F40)，从至少一些指标的值中确定至少一个特征；以及检测和定位步骤(E50;F50)，根据所述至少一个确定的特征，检测和定位影响伺服控制回路的性能降级情况； |
