一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器

摘要

本发明公开了一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、主控单元、图像采集处理单元和锡焊单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述主控单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊单元包括两自由度控制和出锡控制，所述主控单元一端与所述电源单元相连，另一端与所述图像采集处理单元相连，所述现场可编程门阵列芯片与所述锡焊单元相连。通过上述方式，本发明双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器自动化程度高、工作效率高、动作的精确度高、有效保护了大电流对电池的冲击、送锡温度和长度易于控制。

主权项

一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、主控单元、图像采集处理单元和锡焊单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述主控单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊单元包括两自由度控制和出锡控制，所述主控单元一端与所述电源单元相连，另一端与所述图像采集处理单元相连，所述现场可编程门阵列芯片与所述锡焊单元相连。