一种防止轴向松动的行走减速机

摘要

本实用新型提供了一种防止轴向松动的行走减速机，属于传动装置领域领域，该减速机包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖等部件，该减速机能够很好的保证轴向的位置，可以减少行星架与壳体的轴向松动，降低齿轮间的摩擦，延长器使用寿命。

主权项

一种防止轴向松动的行走减速机，包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖；其特征在于，所述一级内齿圈与端盖为一体成型结构，并且第三级行星架和减速机外壳为整体结构。