永磁型步进电动机

摘要

一种永磁型步进电动机(20)，广义地包括：在其表面上具有许多磁极(21)的可动元件(例如转子)，相邻的极具有相反的极性，极的数量是常数、相数和需要的步进间距的函数；和固定元件(例如定子)，其具有多个等间隔的齿(22)，所述齿布置为面向所述可动元件的表面，每个所述齿具有多个指状件(23)，所述指状件设置为面向所述可动元件的表面，所述齿的数量是完整的整数，该整数是常数、所述极的数量、在每个定子齿上的所述指状件的数量和相数的函数。

主权项

1.具有可动元件和固定元件的永磁型步进电动机，包括：在所述可动元件和固定元件其中一个元件的表面上的多个磁极，相邻的磁极具有相反的极性，磁极的数量随常数、相数和需要的步进间距而变；和在所述可动元件和固定元件中的另一个元件上的多个等间隔的齿，所述齿设置为面向所述其中一个元件的表面，所述齿中的每个具有设置为面向所述其中一个元件的表面的多个指状件，所述齿的数量是完整的整数，该整数随常数、所述磁极的数量、在每个齿上的指状件的数量和相数而变；且其中所述指状件互相间隔开，从而使得在任何给定齿上的指状件将与相同极性的磁极对齐，其中所述其中一个元件是具有外表面的转子，所述另一个元件是定子，其中所述需要的步进间距是需要的步进角度，且所述齿围绕着所述定子圆形地间隔开，以面向所述转子的外表面，其中每相的定子齿的最大数量m通过以下等式确定：其中该表达式中，int（x）是整数函数，其返回其自变量（x）的整数部分。