机械臂控制系统

摘要

本实用新型公布了一种机械臂控制系统，包括气源控制和处理回路、空载浮动回路、负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路，所述气源控制和处理回路由高压减压阀依次串接单向阀、储气罐和过滤器构成，气源由高压减压阀的输入端输入，过滤器的输出端串接空载浮动回路后分别与负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路连接。本实用新型气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。排气处理简单，不污染环境，节能环保，成本低。

主权项

一种机械臂控制系统，其特征在于包括气源控制和处理回路、空载浮动回路、负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路，所述气源控制和处理回路由高压减压阀（1）依次串接单向阀（2）、储气罐（3）和过滤器（4）构成，气源由高压减压阀（1）的输入端输入，过滤器（4）的输出端串接空载浮动回路后分别与负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路连接。