用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置

摘要

本发明涉及一种用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置，将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接相应的位置传感器。设置一个操纵信号控制装置，包括单片机以及外围依次设置相连的光电隔离电路、A/D转换电路、滤波电路、模拟信号调理电路，各位置传感器的信号与模拟信号调理电路相连；单片机外围还设有状态显示模块、保护电路以及RS485通讯接口。本发明优点是：本发明的操控装置可以灵活地调整操纵信号，具有与实车相同的操作手感。具有信号显示和故障检测功能，并可以与上位机连接通讯，通过动力学模型的运算，驱动三维实景模型实现模拟训练。

主权项

用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置，其特征在于包括：a、将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接为相应的位置传感器；b、设置一个操纵信号控制装置，它包括单片机，单片机外围依次设置相连的光电隔离电路、A/D转换电路、滤波电路、模拟信号调理电路，各位置传感器与模拟信号调理电路相连；单片机外围还设有状态显示模块、保护电路以及RS485接口。