一种点对点机械手

摘要

本发明属于机械手领域，具体是涉及一种点对点机械手；其特征在于主要包括主梁，引拔梁，A手臂梁，B手臂梁，副同步带，主同步带，用于控制手臂伺服马达的控制装置以及用于实现侧姿动作的侧姿装置等。此结构不但解决了不允许机械手取出或埋入产品时沿垂向运动的工作环境的问题，而且其比普通机械手有着更短的动作完成周期和更小的定位误差。此结构简单，使用方便，实用性强。

主权项

一种点对点机械手，其特征在于，主要包括：    一主梁，所述主梁固定连接有一引拔梁；    一引拔梁，所述引拔梁上固定连接有一引拔气缸，该引拔气缸连接有一A手臂导轨板，该A手臂导轨板联接一引拔导轨副，而所述引拔导轨副则通过引拔导轨连接于引拔梁；    一A手臂梁，所述A手臂梁固定连接A手臂导轨板，该A手臂梁上装设有手臂伺服马达、丝杆、丝杆副、连接板、A手臂梁导轨副及用于提供手臂伺服马达原点信号的伺服原点接近开关，所述手臂伺服马达通过丝杆联接丝杆副，该丝杆副与连接板连接；    一B手臂梁，所述B手臂梁固定连接于连接板，并且该B手臂梁通过设于B手臂梁上的A手臂梁导轨与A手臂梁导轨副联接，所述B手臂梁上还装设有主同步带、副同步带和B手臂梁导轨；    一副同步带，所述副同步带通过一副同步带连接板与A手臂梁固定连接，并且该副同步带与主同步带为同轴连接；    一主同步带，所述主同步带通过一B手臂梁导轨副与侧姿装置固定连接，并且该B手臂梁导轨副与固定装设于B手臂梁上的B手臂梁导轨联接；    以及还包括一用于控制手臂伺服马达的控制装置。