一种无需编程介入的用于快速机器人仿真的创建可仿真三维机器人模型的非编程人员的方法

摘要

描述了一个设计工作机器人的虚拟三维模型的系统，因此机器人能在虚拟世界中进行测试。系统和利用这个系统的方法能被用于测试、改进、重新设计和提升机器人的多个虚拟原型。虚拟测试后，优化的设计规格被打印出来并用于构建优化的机器人设计。

主权项

用于机器人设计建模的系统，包括：活动机器人组件库，包括通用和特殊用途的机器人组件和嵌入式组件；三维图形工作区，包括用于访问活动机器人组件库的菜单和用于将所选组件在用于机器人三维视觉建模的所述工作区定位的工具；三维环境创建器，用于向环境增加环境要素和条件；可仿真三维机器人模型（SERM）数据文件包括，与机器人组件和环境要素的三维图形可视化相关的数据；与机器人组件和环境要素的物理性质相关的对象物理数据；和包括针对每个机器人组件和环境要素的指令的活动组件模块；三维仿真引擎，用于在仿真的环境中，使用SERM内的信息来仿真运行建模的机器人；和输出装置，用于显示建模的机器人的设计规格。