| 主权项 |
一种夹头装置，包括：夹头筒体(11)，所述夹头筒体(11)具有中心孔和轴线(L)；多个夹爪(12)，设置于所述夹头筒体(11)内，所述夹爪(12)的前部从所述中心孔穿出，多个所述夹爪(12)包括第一螺纹；螺母(21)，套设于所述夹头筒体(11)的外周，所述螺母(21)内周面包括与所述第一螺纹配合的第二螺纹，所述螺母(21)围绕所述轴线(L)旋转使所述多个夹爪(12)同步移动；螺母套(22)，固定地套设于所述螺母(21)外侧；其特征在于，所述夹头装置还包括：第一锁定件(28)，包括第一啮合部(282)，所述第一锁定件(28)与所述螺母套(22)在圆周方向上相对固定地设置，并具有沿所述夹头装置的轴线方向的第一位置和第二位置；第二锁定件(29)，与所述夹头筒体(11)相对固定地设置，包括与所述第一啮合部(282)配合的第二啮合部(291)，在所述第一位置，所述第一啮合部(282)与所述第二啮合部(291)脱开，在所述第二位置，所述第一啮合部(282)与所述第二啮合部(291)啮合；锁紧部件(25)，与所述第一锁定件(28)同轴地设置在所述第一锁定件(28)的远离所述第二锁定件(29)的一侧，用于在沿圆周方向旋转时使所述第一锁定件(28)在所述第一位置和第二位置之间移动；扭转弹簧(24)，第一端与所述螺母套(22)相配合，第二端与所述锁紧部件(25)相配合，通过释放存储在扭转弹簧(24)内的扭转能量驱动所述锁紧部件(25)沿圆周方向旋转。 |
