一种可自动微调的机械手

摘要

本发明涉及一种可自动微调的机械手，具有支架和竖梁，竖梁上设有浮动抓手组件，浮动抓手组件包括浮动抓手和浮动块，浮动块与浮动抓手通过浮动组件连接；浮动组件包括依次设置的弹性体、浮动件和连接板，浮动块上具有安装槽，连接板上具有与安装槽相对应的通孔，通孔孔径小于安装槽孔径，浮动件由大头部和柱体部组成，且大头部的径向最大宽度在通孔孔径与安装槽孔径之间，浮动件的大头部位于安装槽内，柱体部从连接板上的通孔伸出并与浮动抓手固定连接，浮动件的柱体部与连接板的通孔之间具有间隙，连接板与浮动块固定连接。浮动抓手可以实现自动微调，以适应当前的工件位置，使得精密装配可以实现机械的自动化，提高了生产效率。

主权项

一种可自动微调的机械手，具有用于基础支撑的支架和固定在支架上的竖梁（1），其特征在于：所述竖梁（1）上设有浮动抓手组件，所述浮动抓手组件包括浮动抓手（3）和浮动块（4），所述浮动块（4）与浮动抓手（3）通过若干均布的浮动组件连接；所述浮动组件包括弹性体（5）、浮动件（6）和连接板（7），所述浮动块（4）上具有用于安装所述弹性体（5）的安装槽（4‑1），所述连接板（7）上具有与安装槽（4‑1）相对应的通孔（7‑1），所述通孔（7‑1）孔径小于安装槽（4‑1）的孔径，所述浮动件（6）由大头部（6‑1）和柱体部（6‑2）组成，且所述大头部（6‑1）的径向最大宽度在所述通孔（7‑1）孔径与安装槽（4‑1）孔径之间，所述弹性体（5）一端抵靠安装槽（4‑1）的槽底，所述浮动件（6）的大头部（6‑1）位于安装槽（4‑1）内且抵靠弹性体（5）的另一端，所述浮动件（6）的柱体部（6‑2）从连接板（7）上的通孔（7‑1）伸出并与浮动抓手（3）固定连接，所述浮动件（6）的柱体部（6‑2）与连接板（7）的通孔（7‑1）之间具有间隙，所述连接板（7）与所述浮动块（4）固定连接。