摘要 |
Грейферная подача, содержащая механизм выдвижения захватов, механизм перемещения вдоль позиций с приводом, механизм вертикального перемещения с приводом, механизм сжима-разжима грейферных захватов, отличающаяся тем, что механизм перемещения вдоль позиций и механизм вертикального перемещения выполнены в виде качающейся рамки с кривошипным приводом, двигатели механизма выдвижения и механизма сжима-разжима грейферных захватов снабжены дисковыми роторами, а соответствующие статоры установлены на основании в зоне работы приводов. |