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Torreta hexápoda que comprende un zócalo (31), un plato (32) móvil y seis gatos (10-1 a 10-6), comprendiendocada uno de los gatos (10-1 a 10-6) un cuerpo (11), un pistón (12) móvil en traslación con relación al cuerpo (11) yun vástago (18) unido al pistón (12) para seguir su movimiento de traslación y por medio del cual el gato (10-1 a 10-6) ejerce un esfuerzo, caracterizado porque para cada uno de los gatos (10-1 a 10-6), el vástago (18) está unido alpistón (12) por medio de un enlace de rótula (21) a una primera (19) de sus extremidades (19, 20) y porque cadauno de los gatos (10-1 a 10-6) comprende un segundo enlace (24) de rótula situado en un segundo extremo (20) delvástago (18) y porque los seis gatos (10-1 a 10-6) están fijos al zócalo (31) por su cuerpo (11) y están unidos alplato móvil (32) por medio de su segundo enlace (24-1 a 24-6) de rótula.
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