Diseño y construccion de vehiculo para la inspeccion autonoma de casco de buque en aguas turbias

摘要

Un vehículos subacuático para inspección de cascos de buques conformado por un cuerpo (10) de acero inoxidable con la finalidad de permitir un adecuado alojamiento de los motores de propulsión lateral (4) y vertical (1), elementos electrónicos y peso muerto, además su forma redondeada, reduce la resistencia al avance mejorando su maniobrabilidad, logrando un mejor comportamiento hidrodinámico. Posee dos tapas: una superior (5) y otra inferior (6) ajustadas con tornillos para su fácil ensamble y desmontaje, para garantizar la estanqueidad se utilizan empaques en neopreno.El cuerpo posee Soportes laterales de plástico (8) acoplados con dos soportes metálicos (9). Estos, permiten darle rigidez y protección al cuerpo, además sirve como soporte para el montaje de los motores propulsores de avance y retroceso (3), y emersión e inmersión vertical (2), su diseño ofrece una mínima resistencia al avance y facilita el transporte del ROV.La disposición y distribución de los 7 motores son para facilitar los movimientos de maniobrabilidad del Vehículos subacuático de operación remota ROV: 4 motores dispuestos para la inmersión y emersión (1, 2), dos motores ubicados lateralmente para la propulsión de avance, retroceso y giros laterales (3), uno ubicado en la parte inferior del cuerpo para el movimiento de desvío (4) del ROV y la combinación de estos, para los movimientos de balanceo y cabeceo del ROV.Los pesos muertos ubicados internamente ayudan al hundimiento paralelo del ROV en la condición neutra.