一种步进、直流电机控制驱动一体机

摘要

本发明提供一种步进、直流电机控制驱动一体机，解决了现有技术中电机的驱动器与控制器分离，步进电机控制与直流电机控制分离，导致设备成本高、维护性差，且不能应用在电机协同控制的场合的技术问题。该一体机包括步进电机驱动、控制器；直流电机驱动、控制器；连接步进电机驱动、控制器与直流电机驱动、控制器的总线单元。本发明的步进、直流电机控制驱动一体机成本低、使用方便、可靠性强，可通过一个通讯单元完成步进电机与直流电机的协同控制，并可拆分为1个64细分4相2拍步进电机控制、驱动器和一个控制四路直流电机控制、驱动器单独使用。

主权项

一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，包括：主要由步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成的步进电机驱动、控制器；主要由直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流电机驱动、控制器；所述步进电机驱动、控制器与所述直流电机驱动、控制器通过总线单元连接；所述步进通讯单元将命令传递给步进控制单元，步进控制单元对命令进行解析，若解析出步进电机控制信号，则步进控制单元对命令译码并传递给步进驱动单元，同时监测步进反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制步进电机转动，步进控制单元同时监测步进细分单元的状态并设置细分数，接收步进外部触发单元的外部脉冲信号和步进电流调节单元的电流信号；若解析出直流电机控制信号，则步进控制单元通过总线单元将命令传递给直流控制单元，直流控制单元对命令译码并传递给直流驱动单元，同时监测直流反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制直流电机转动，直流控制单元同时接收直流外部触发单元的外部电平信号。