可佩戴机器人及使用该可佩戴机器人的动作教授方法

摘要

在此公开一种可佩戴机器人及使用该可佩戴机器人的动作教授方法，通过该可佩戴机器人教授诸如手语的动作。提供用于通过佩戴可佩戴机器人的手语专家将手语数据记录在系统中的模式以及用于将记录在系统中的手语数据教授给佩戴可佩戴机器人的手语学者的模式，以使希望学手语的用户可容易地学手语。具体地说，以下情况是可行的：视力差且不能观看用于教授手语的视频的残疾人可通过佩戴的可佩戴机器人非常直观地学手语。此外，与从用于教授手语的视频学手语或者从手语专家学手语相比，视力正常的用户也可更加容易地学手语。

主权项

一种由用户佩戴的可佩戴机器人，包括：机器人手；机器人手臂，连接到机器人手；多个关节，设置在机器人手和机器人手臂中；电机，用于驱动各个关节；编码器，用于测量各个关节的角度；控制器，用于通过根据由编码器测量的关节的角度检测由用户佩戴的可佩戴机器人的用户运动来记录动作轨迹，并且用于通过驱动电机跟随记录的动作轨迹来教授动作。