| 摘要 |
本实用新型公开了一种基于PLC控制的单杆闸机，属于闸道控制领域。该闸机包括机壳、PLC控制器、步进电机、拦截杆、读卡模块以及位于机壳外侧的若干个漫反射传感器；所述PLC控制器通过脉冲信号控制步进电机工作；所述步进电机与拦截杆的端部连接。无人刷卡时，闸机通道处于关闭状态，拦截杆水平阻挡在通道中。有人刷卡时，读卡模块检测到刷卡信号并通过串口通讯的方式通知PLC控制器，PLC控制器控制步进电机顺时针旋转90度，将拦截杆收回，使通道敞开。当漫反射传感器检测到有人通过通道后，PLC控制器控制步进电机逆时针旋转90度，使拦截杆恢复到水平位置，通道关闭。 |
