具有自动吸液装置和带碰撞传感器的吸液臂的自动分析装置

摘要

本发明涉及一种自动吸液装置，该自动吸液装置具有吸液臂和用于检测作用在吸液针末梢的力的检测装置(碰撞传感器)。为了提供具有良好灵敏度、可靠的碰撞传感器，其中使吸液针的替换尽可能地容易，根据本发明提出了由至少四个部分(吸液臂基部、吸液臂端部件、吸液臂底部以及吸液臂顶部)构成的吸液臂，这至少四个部分通过铰接接头而连接在一起，其中吸液臂底部和吸液臂顶部被布置成一个在另一个上方，并且在吸液臂基部和吸液臂端部件之间，吸液臂可通过吸液臂基部固定到运动装置上，吸液针固定在吸液臂端部件上。铰接接头被设置成使得作用在吸液针的自由端上并沿吸液针的纵轴线作用的机械力导致吸液臂端部件相对于吸液臂基部的向上运动。检测装置可检测吸液臂端部件相对于吸液臂基部的这种向上运动并将其转换成信号。

主权项

具有吸液臂（5）的自动吸液装置（2），其中，所述吸液臂（5）包括固定装置（60）、接纳装置（50）以及检测装置（57），所述固定装置（60）用于将所述吸液臂（5）固定到运动装置上，所述运动装置用于使所述吸液臂在作业区内运动；所述接纳装置（50）用于大致垂直于所述吸液臂（5）布置的吸液针（27）；所述检测装置（57）用于检测作用在所述吸液针（27）的自由端并沿所述吸液针（27）的纵轴线作用的机械力，其特征在于，所述吸液臂（5）由至少四部分（51,52,61,62）构成，所述至少四部分（51,52,61,62）通过铰接接头连接在一起，其中a)一个部分是吸液臂基部（61），所述固定装置（60）布置在所述吸液臂基部（61）上，b)一个部分是吸液臂端部件，所述接纳装置（50）布置在所述吸液臂端部件（62）上，c)一个部分是吸液臂底部（51），以及d)一个部分是吸液臂顶部（52），其中，所述吸液臂底部（51）和所述吸液臂顶部（52）布置成一个在另一个上方，并在所述吸液臂基部（61）和所述吸液臂端部件（62）之间，其中，所述吸液臂底部（51）和所述吸液臂顶部（52）通过铰接接头（53）而连接到所述吸液臂基部（61）和所述吸液臂端部件（62），使得作用在所述吸液针（27）的自由端上并沿所述吸液针（27）的纵轴线作用的机械力导致所述吸液臂端部件（62）相对于所述吸液臂基部（61）向上运动，以及其中，所述检测装置（57）适于检测所述吸液臂端部件（62）相对于所述吸液臂基部（61）的向上运动。