一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统

摘要

本发明公开了一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统，包括机器人本体、气缸和气泵，其特征在于：还包括控制主机、摄像头、机械臂和魔方仓，在桁架上设置有气缸，气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方设置有机器人本体，机器人本体上连接有用于进行解魔方动作的机械臂，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，气泵分别与气缸和机械臂相连接。本发明解决了解魔方机器人，结构简单，无互动性，智能化程度较低，解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好互动性的问题，提供了一种结构可靠，使用安全，具有科普互动，简化机械手动作，节省解魔方时间的智能解魔方机器及其互动系统。

主权项

一种智能解魔方机器人，包括机器人本体、气缸和气泵，其特征在于：还包括控制主机、摄像头、机械臂和魔方仓，在桁架上设置有气缸，所述气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方，气缸的后端设置有机器人本体，所述机器人本体上连接有两个相对的用于进行解魔方动作的机械臂，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，所述气泵分别与气缸和机械臂相连接。