一种装箱机器人

摘要

本实用新型涉及一种装箱机器人，装箱机器人支架上安装有水平的X轴导轨，X轴导轨上设有在X轴电机减速机驱动下可沿X轴导轨移动的X轴滑块，X轴滑块上固定连接有Z轴滑座，Z轴升降杆嵌装在Z轴滑座的Z轴滑槽中且在Z轴电机减速机驱动下可沿Z轴滑槽上下移动，Z轴升降杆的下端固定连接有真空吸袋组件，真空吸袋组件包括真空吸盘安装座、真空吸盘及保持各真空吸盘负压的真空发生器，各真空吸盘的吸口向下且均匀分布在真空吸盘安装座的下端面上，真空吸盘安装座的上端面中部固定有安装座连接板，安装座连接板与Z轴升降杆的下端相连。该装箱机器人能够顺利吸取米袋等软包装食品袋并装入包装箱中。

主权项

一种装箱机器人，其特征在于：包括装箱机器人支架，所述装箱机器人支架上安装有水平的X轴导轨，所述X轴导轨上设有在X轴电机减速机驱动下可沿X轴导轨移动的X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有Z轴滑座，Z轴升降杆嵌装在Z轴滑座的Z轴滑槽中且在Z轴电机减速机驱动下可沿Z轴滑槽上下移动，所述Z轴升降杆的下端固定连接有可以吸取软包装食品袋的真空吸袋组件。