监视设备和干扰检测方法

摘要

本发明公开了监视设备和干扰检测方法。该监视设备包括成像单元、转动单元、干扰检测单元、过去图像存储单元和转动时段干扰检测单元，成像单元对图像成像，转动单元在多个预定位置之间转动成像单元的角度，干扰检测单元基于在多个预定位置之一中成像的图像序列来检测干扰动作，过去图像存储单元存储在成像单元转动之前成像的图像，当成像单元在过去图像存储单元存储了图像之后转动、并且转回到其转动之前的预定位置时，转动时段干扰检测单元利用在成像单元转动之前的预定位置中成像的图像和存储在过去图像存储单元中的图像来检测在成像单元转动的时段中的干扰动作。

主权项

一种监视设备，包括：成像单元，该成像单元对图像成像；转动单元，该转动单元在多个预定位置之间转动所述成像单元的角度；干扰检测单元，该干扰检测单元包括从在所述多个预定位置中的一个预定位置成像的图像中提取出高频分量的高频滤波器，和当所述高频滤波器提取出的高频分量的值低于预定阈值时确定存在干扰动作的干扰动作确定单元；过去图像存储单元，该过去图像存储单元存储在所述成像单元转动之前成像的图像；以及转动时段干扰检测单元，当所述成像单元在所述过去图像存储单元存储了图像之后转动、并且转回到其转动之前的预定位置时，该转动时段干扰检测单元调节在所述成像单元转动之前的预定位置中成像的图像的位置和存储在所述过去图像存储单元中的图像的位置，之后比较这两个图像来检测在所述成像单元转动的时段中的干扰动作。