对飞行器起落架的可转向部分的转向指令进行管理的方法

摘要

一种对飞行器（1）的前端起落架（2）的可转向部分（3）的转向指令进行管理的方法，该方法实施伺服控制来对转向致动器（6）进行伺服控制，以产生用于可转向部分（3）的角位置设定值（θ设定），伺服控制包括通过从角位置设定值（θ设定）减去参考角（θ估计）来计算误差（ε）。根据本发明，参考角（θ估计）是根据飞行器（1）的纵向速度（V纵向）和偏航速率（τ）通过计算而确定的角度。

主权项

一种对飞行器（1）的前端起落架（2）的可转向部分（3）的转向指令进行管理的方法，所述方法实施伺服控制来对转向致动器（6）进行伺服控制，以产生用于所述可转向部分（3）的角位置设定值（θ设定），所述伺服控制包括通过从所述角位置设定值（θ设定）减去参考角（θ估计）来计算误差（ε），所述方法的特征在于，所述参考角（θ估计）是根据所述飞行器（1）的纵向速度（V纵向）和偏航速率（τ）通过计算而确定的角度。