新型智能餐饮业机器人

摘要

本实用新型涉及新型智能餐饮业机器人，解决了餐饮业自动化程度不高等问题；其解决的方案是，包括骨架，骨架顶端装有载物盘，骨架内装有控制电路，控制电路连接有无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、蓄电池、测压仪、液化气检测仪和语音模块，电机驱动模块经电机与驱动轮相连，语音模块上连接有功放，功放上连接有喇叭和无线充电锂电池，无线充电锂电池连接电量测量仪、语音模块和喇叭，骨架底部前后装有万向轮，无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、电量测量仪和液化气检测仪分别与蓄电池连接；本实用新型成本低，效益高，可维护性好。

主权项

一种新型智能餐饮业机器人，包括骨架，其特征在于，骨架包括第一固定板（15）、第二固定板（16）和连接两固定板的四根短支撑杆（17），第一固定板（15）四角处向外分别固定有托架短板，四个托架短板上分别装有竖直向上的长支撑杆（18），四根长支撑杆（18）上装有第三固定板（19），第三固定板（19）位于第二固定板（16）上方，四根长支撑杆（18）顶端装有载物盘（20）；第二固定板（16）上装有控制电路（1），控制电路（1）连接有无线摄像头（2）、无线信号接收装置（3）、避障装置（4）、液晶显示屏（5）、循迹模块（6）、电机驱动模块（7）、蓄电池（8）、电量测量仪（9）、液化气检测仪（10）和语音模块（11），电机驱动模块（7）与装在骨架内左右两侧的电机相连，左右两侧电机分别经传动装置与装在骨架左右两侧的驱动轮（21）相连，语音模块（11）上连接有功放（12），功放（12）上连接有喇叭（13）和无线充电锂电池（14），无线充电锂电池（14）连接电量测量仪（9）、语音模块（11）和喇叭（13），骨架底部前后装有与驱动轮（21）相对应的万向轮（22），无线摄像头（2）、无线信号接收装置（3）、避障装置（4）、液晶显示屏（5）、循迹模块（6）、电机驱动模块（7）、电量测量仪（9）和液化气检测仪（10）分别与蓄电池（8）连接。