| 发明名称 | 内窥镜引导的血管穿孔器部署 | ||
| 摘要 | 一种机器人穿孔系统采用了机器人单元（70）和控制单元（80）。机器人单元（70）包括机器人（71）和装配到机器人（71）上的内窥镜穿孔器（72）。内窥镜穿孔器（72）包括内窥镜（73）和穿孔器（74）的经校准的空间对齐。控制单元（80）控制所述机器人（71）以在对解剖组织（92）执行穿孔时部署所述内窥镜穿孔器（72）。 | ||
| 申请公布号 | CN103249370A | 申请公布日期 | 2013.08.14 |
| 申请号 | CN201180059098.2 | 申请日期 | 2011.10.04 |
| 申请人 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 发明人 | A·波波维奇 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/3205(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王英;刘炳胜 |
| 主权项 | 一种机器人穿孔系统，包括：机器人单元（70），包括：机器人（71），以及装配到所述机器人（71）的内窥镜穿孔器（72），其中，所述内窥镜穿孔器（72）包括内窥镜（73）和穿孔器（74）的经校准的空间对齐；以及控制单元（80），其能够操作用于在对解剖组织（92）执行穿孔时命令所述机器人（71）部署所述内窥镜穿孔器（72）。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||