扭矩检测装置及具备该扭矩检测装置的电动动力转向装置

摘要

本发明提供扭矩检测装置及具备该扭矩检测装置的电动动力转向装置。扭矩检测装置具有集磁单元（40）和传感器壳体，其中，集磁单元（40）具有：支架（50），其形成有上侧贯通孔（55）和下侧贯通孔（56）；第一集磁环（41）和第二集磁环（42），它们安装于支架（50）的内周面（51X）并收集来自第一磁轭和第二磁轭的磁通量；磁屏蔽（60），其以覆盖各贯通孔（55、56）的方式安装于支架（50）的外周面（51Y），传感器壳体通过将树脂浇注于集磁单元（40）的外周而与集磁单元（40）成形为一体。支架（50）在外周面（51Y）形成有树脂流路（59），该树脂流路（59）供传感器壳体成形时所浇注的树脂流入各贯通孔（55、56）。

主权项

一种扭矩检测装置，具备：扭杆，其将第一轴与第二轴连结；永久磁铁，其固定于所述第一轴且在周围形成磁场；磁轭，其固定于所述第二轴且配置在所述永久磁铁所形成的磁场内，用于形成磁通量密度根据所述永久磁铁的相对位置的变化而变化的磁路，其中所述永久磁铁的相对位置的变化是伴随所述扭杆的扭转而产生的；环状的集磁单元，其以包围所述磁轭的方式配置，并具有：支架，该支架由树脂成形为环状并在内周面形成有保持凸部，并且在与所述保持凸部相邻的位置形成有贯通内外的贯通孔；集磁环，该集磁环卡挂于所述保持凸部而安装于所述支架的内周面，用于收集来自所述磁轭的磁通量；磁屏蔽，该磁屏蔽以覆盖所述贯通孔的方式安装于所述支架的外周面以减少外部磁场对所述磁路的影响；磁传感器，其经由所述集磁环来检测在所述磁路中产生的磁通量；以及传感器壳体，通过将树脂浇注于所述集磁单元的外周，由此该传感器壳体与所述集磁单元成形为一体，所述扭矩检测装置的特征在于，所述支架在外周面形成有树脂流路，该树脂流路供所述传感器的壳体成形时所浇注的树脂流入所述贯通孔。